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ADI的BLACKFIN帮助年轻的发明家在ROBOCUP 2009比赛 - Yadno赢得

作者:华宇娱乐 时间:2019-02-17 07:50 浏览次数:

EPC于2009年4月发布,基于一系列高性能ADI设备,包括Blackfin,可直接从Spoele(http://www.spoerle.com/)获得。 Spoerle是艾瑞咨询电子的子公司,是德国和中欧最大的电子元件分销商。该公司的EPC使嵌入式开发工程师能够轻松使用灵活的设备组合来加速开发过程。 Spoerle为T \"n \"T团队提供了他们用于今年开发的机器人的EPC。

JonasTimmermann表示,Blackfin处理器模块为我提供了处理器和接口性能,可以在冠军级别上竞争,该模块强大的性能和设计灵活性也意味着我可以快速应用于其他要求苛刻的领域。使用该平台的经验,例如通过TFT显示器的图形用户界面的uClinux操作系统、,或来自图形传感器的视频数据的评估。

我们赞赏Timmermann兄弟的设计智慧,他们在设计这项世界级比赛时表现出非凡的技巧,ADI欧洲销售业务开发经理StevevanderWolf表示,在与Spoerle一起启动EPC项目时,我们的目标是制造产品开发过程更快更容易。这些学生发明家的成功证实了这一概念的成功。我们祝贺Jonas和Benno兄弟取得了成功,并希望他们将继续在学习和未来设计方面取得成功。

ADI的BLACKFIN帮助年轻的发明家在ROBOCUP 2009比赛 -  Yadno赢得青年组冠军

技术细节

Blackfin处理器的聚合架构本身具有双MAC设计的控制功能和定点数字信号处理(DSP)功能。与8位微控制器相比,Blackfin处理器具有显着的设计和性能优势,RoboCup青少年组的最大时钟频率为16MHz。例如,通过使用三角测量,CPU性能可以有效地计算机器人和目标的位置和角度。

快速SPI(串行外设接口)能够在更短的时间内轮询更多传感器,因此可以更加精确地计算所需的游戏动作。足球定位传感器包括60个光电晶体管,导航使用四个超声波传感器和罗盘、鼠标和加速度传感器。由于Blackfin处理器模块的大量PWM(脉冲宽度调制器)通道,可编程Blackfin处理器可以控制多个电机。一些接口和功能,包括定时器、GPIO引脚和PWM通道,由Blackfin板上的FPGA实现,从而释放处理器并大大简化了软件设计。 VisualDSP ++(R)开发环境通过启用调试任务并将测量值显示为实时数据来简化调试和开发。